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一種通過(guò)提供方形平臺(tái)基座來(lái)構(gòu)造機(jī)器人碼垛單元的方法，所述方形平臺(tái)基座被組裝成彼此鄰接的陣列，每個(gè)平臺(tái)基座安裝碼垛設(shè)備的相應(yīng)部件，例如機(jī)器人，一個(gè)或多個(gè)輸送機(jī)，襯紙箱，排放模塊等，其中一個(gè)平臺(tái)基部錨固到工廠地板，其余部分連接到平臺(tái)基座中的一個(gè)或另一個(gè)以形成平臺(tái)基座陣列，從而通過(guò)平臺(tái)的裝配將各種設(shè)備彼此適當(dāng)?shù)囟ㄎ换?。安全圍欄部分安裝在一個(gè)或多個(gè)外側(cè)的頂上，以基本上封閉碼垛機(jī)單元內(nèi)的空間。每個(gè)平臺(tái)基座形成有側(cè)開口，側(cè)開口可以與叉車的叉齒接合。

包括提供多個(gè)均勻的基本上正方形的平臺(tái)基座；將至少一個(gè)平臺(tái)基座固定到支撐工廠車間；將所述平臺(tái)基座中的一個(gè)或多個(gè)安裝到所述平臺(tái)基座的至少一側(cè)，并將其余平臺(tái)基座的一側(cè)或多側(cè)放置成與另一平臺(tái)基座的側(cè)面接觸并將其保持在所述位置，從而創(chuàng)建一系列平臺(tái)基座保持在適當(dāng)位置，至少一個(gè)平臺(tái)基座固定在所述支撐工廠地板上；將拾取和放置機(jī)器人安裝到所述平臺(tái)基座之一上，并分別在一個(gè)或多個(gè)所述平臺(tái)基座上安裝單個(gè)拾取輸送機(jī)，雙拾取輸送機(jī)或滑板箱。